泛家居、汽車（chē）、3C智能製造全產業生態圈服務商
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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度（dù） | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範（fàn）圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度（dù） | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下（xià）臂） | 385°/s | |
U軸（上（shàng）臂（bì）） | 520°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容（róng）許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本（běn）體（tǐ）重量 | 32kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.0kVA | |
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廣東捷（jié）瞬機器人有限公司
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